减速机的安装要点减速机窜轴的5种情况分析及解决办法《资讯》

2019-04-10 20:06:51来源：贤集网 赵媛

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。下面贤集网小编来为大家介绍减速机的安装要点、窜轴的5种情况分析及解决办法、故障形式及应对措施（润滑油篇）、检修注意事项。一起来看看吧！

减速机的安装要点

减速机的安装是一项精细复杂的工作，技术要求高，操作中必须严格遵守操作规程和设计资料的规定。一般安装的顺序是：设备的找平找正、清洗装配、调整与试运转。

1、在安装使用前应对减速机安装轴进行清洗，并检查安装轴是否有碰伤、污物。减速机为倾斜安装时，应保证最高位齿轮轴轴承得到箱内齿轮油的润滑，并保证箱体最高位处能排出箱内气体。

2、工业减速机与执行机构和原动机组装时，应对联接法兰清理打磨干净联接法兰对接部位直口平整度，确保平齐，并对法兰周圈所有螺栓配齐、紧固。

3、装配的传递元件（联轴器、链轮）应当保持转动平衡，以免引起不允许的径向力或轴向力。通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。

4、减速机安装必须刚性固定在坚实的水平基础或铅直机架上，并做好调平。必须保证原动机、联轴器、减速机、执行机构的同轴度一致，以免出现运转偏摆对设备输入、输出轴及轴承增加附加应力而造成损坏。两相连轴伸的同轴度应控制在φ0.1mm范围，两轴伸端面之间应留有2-8mm间隙，间隙值的大小根据与减速机相连设备的具体情况而定，既要保证足够的传递载荷能力，又要保证减速机轴承不受额外的轴向力。为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

（5）加注齿轮油：油的级别应选择减速机推荐值，或者采用与推荐油完全等效的油。而且油量要正确，每个减速机有附带标明所推荐的油的级别和数量的标牌。油镜是减速机油位的显示镜，在减速机的一侧，加注油时油位应达到油镜的中部上下位置为宜。

正确加注油量的重要性：在飞溅润滑的减速机中，负载接近热功率时，正确加注油量特别重要。在某些情况下仅仅是由于多加了15%的油，运行温度可能升高到正常温度以上15-20℃，这会引起油的润滑能力减少而使减速器严重损坏。当油位低于标识所指示的油位时，齿轮可能够不到油，而使飞溅润滑成为不可能。

减速机窜轴的5种情况分析及解决办法

1、断齿导致的窜轴

由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。

2、过盈量不合理窜轴

减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈量不合理造成窜轴的工况条件是：

两半从动齿轮其中有一个过盈量不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴；当有两个过盈量不合理时，两半从动齿轮一起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。

（1）当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时，在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动，在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。

当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动；当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。

（2）当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮一起向外移动；在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内移动。

①只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。

②假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。

3、齿轮加工偏斜造成窜轴

①中心轴上的从动齿轮加工偏斜可造成窜轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或许内孔与端面不笔直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。

②这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不笔直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复窜动一次，迫使输入轴也轴向往复窜动一次。

③在实际传动中，因为两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，发生轴向窜动是中心轴上两半从动齿轮不同偏斜程度归纳效果的成果。此外，输出轴上的从动齿轮，因为齿轮加工偏斜也同样造成窜动，但是因为输出轴在轴向是固定的，就迫使中心轴移动，进而迫使输入轴窜动。

4、齿轮螺旋角差错造成窜轴

中心轴和输出轴上两半从动人字齿轮，因为实际螺旋角的差错，会使人字齿轮对中线发生变化，造成窜轴。

5、齿厚差错、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成窜轴

①当减速机接受正扭矩效果时，轮齿的正面受力；在负扭矩效果时，齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不持平时，在由正扭矩转为负扭矩效果时，人字齿轮对中线将轴向移动，迫使输入轴发生窜轴。

②齿轮材质不符合要求，使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损，加大了齿侧间隙，当由正扭矩转成负扭矩效果时，加大了对齿背的冲击效果，在齿面硬度不合理的情况下，使轮齿反面发生变形，增加了轮齿正、反面啮合时的对中线窜动程度，造成窜轴。

减速机的故障形式及应对措施（润滑油篇）

1、减速机润滑油的作用

减速机中的润滑油，在齿轮传动中所起的主要作用是减轻滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等不同轴承及机械传动部件间的摩擦和磨损，降低部件接触面之间的摩擦阻力，减少能源消耗，提高机器的传动效率，延长各部件的使用寿命，保证设备的正常运转。同时，润滑油在减速机中还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。

2、减速机因润滑油产生故障的主要形式

（1）减速机内部结构设计不规范：在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，制造过程中铸件没有进行退火处理而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

（2）箱体漏油造成环境污染：在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

（3）油温过高造成器件损坏：减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

（4）振动、噪声造成环境污染：减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的刺耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

（5）齿轮副润滑不良造成齿面磨损：由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

3、减速机因润滑油引起故障的原因

（1）润滑油选用不当：减速机不同部位零件对润滑油的品种、黏度和其他性能的要求不同。匹配的选择能够使润滑油内部接触面之间的摩擦阻力减小，齿轮表面的磨损和传动的噪音、振动等也会减小。选用不当润滑效果就会大大减弱，动压油膜容易破裂，齿轮等表面相互接触，压力集中，严重损坏齿轮表面，甚至损坏设备。

（2）润滑油量不当：减速机高速运转过程中，油池被剧烈搅拌，润滑油在减速机内部四处迸射。如果润滑油的油量过多，在轴封、端盖、结合面等处因润滑油大量堆积导致漏油，增加轴承及齿轮等转动部件的运行阻力，电耗增加，散热空间减小导致升高油温、黏度下降使油膜变薄，破坏了摩擦表面正常的润滑状态，使设备磨损严重。

如果润滑油的油量过少，减速机的齿轮、轴承和结合面都因得不到充足的润滑油，不能形成油膜，出现干摩擦，同样使设备磨损严重。

（3）润滑油中有空气、机械杂质以及游离水等污染物侵入：减速机作业时，机内的润滑油极易受到机械杂质、水、空气等污染物的影响，如游离水可以使润滑油产生酸性物质，腐蚀金属部件，加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质，甚至使金属部件发生氧化腐蚀，杂质使润滑油的清洁度降低，油质劣化，黏度等级下降，造成调速系统的卡涩、失灵，甚至设备的损坏。

4、预防措施

（1）润滑油的选择：根据减速机作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。

（2）润滑油的使用：为确保减速机正常运转，必须正确使用润滑油。

①保证加油器的清洁干净，严格避免杂质等污染物浸入油箱，防止漏水、漏油和混油现象的发生。

②润滑油的添加量适当，加油操作严格按照相关说明书的指示逐步进行。再有，要对减速机的润滑油进行定期的更换。

③尽可能使润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作，工作时的油温一般≤80 ℃，尽量减少环境对润滑油的影响。

另外，根据不同用途、不同型号减速机的工作情况合理选用润滑油，不但可以保证润滑系统的稳定运行，还可以降低润滑成本。

（3）前期维护与故障诊断：加强对减速机润滑油维护及故障诊断的理论学习，掌握减速机的工作原理，做到理论联系实际；对减速机润滑油进行定期检查，发现异常马上查明原因，做到故障早期诊断处理；定期对部件进行清洗，确保工作部件的清洁，加强对各部件的保养工作，减少污染导致的磨损，延长减速机的使用寿命。

减速机的检修注意事项

工业减速机齿轮啮合是否符合要求，其接触面是否良好，以及轴承部位各零件装配间隙是否良好，是减速机齿轮装配与修理质量好坏的标志。

1、检查齿轮时，如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况，应立即检查齿轮中心距，各轴的不平行度，齿轮啮合间隙，各轴承的水平度、同轴度及接触情况，润滑油质量情况，是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理，绝不可强制运转。

2、在检查过中，如发现某一齿面剥落，其面积不超过齿轮有效结合面积的30%，其他各部分正常时，可继续使用，但要重点做好定期检查是否有变化情况。当齿面剥落不断增加，运行状态逐渐恶化时，应立即进行更换。

3、当发现两个齿轮磨损程度相差很大，不能继续配合使用，只更换小齿轮是临时之计，应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外，还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件，更换润滑油。

4、对减速机清洗后一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝异物掉入箱体内。

5、减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。

上述是贤集网小编为大家讲解的减速机的安装要点、窜轴的5种情况分析及解决办法、故障形式及应对措施（润滑油篇）、检修注意事项。希望这些知识能够帮助到大家！要知道，想要延长减速机的使用寿命，那么减速机平时久应该正确保养维护，在对减速机做保养维护时，一定要做到以下几点：不得重力锤击减速机外壳，以免损坏；定期检修安装基础、密封件、传动轴等是否正常；如正常使用时，润滑油的最高温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用；更换新的易损件后必须经跑合和负载试验后再正式使用。

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