设计为航太器“服务”的机器人

国防科大获2018国际大学生航太器创新设计大赛一等奖（通讯员何博记者黎铁桥）近日，2018国际大学生航太器创新设计大赛在哈尔滨工业大学举行，国防科技大学空天科学学院研究生李星辰、王祎、刘卓群、闫振国和钟翰杨完成的参赛作品面向航太器在轨服务的智慧空间柔性机器人平台获大赛一等奖，国防科技大学获大赛优秀组织奖。该作品是设计为航太器服务的机器人，围绕利用软体机械臂组成的空间机器人平台进行在轨服务应用，比如对一些受损或需要维护的航太器进行在轨维修和燃料补加，可以说是航太器的维修员和加油车。空间在轨服务对於航太器的维修保障意义重大，或有望节约航太成本。该获奖作品创造性地运用了多项新概念、新技术，为低成本维纳卫星研制及其拓展应用提供了有力支撑。据介绍，2018国际大学生航太器创新设计大赛由中国宇航学会、中俄工科大学联盟（阿斯图）、哈尔滨工业大学、莫斯科鲍曼国立技术大学联合主办。自今年3月启动以来，共收到全球100多支队伍的作品，有47支队伍入围总决赛。

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